微型光电传感器的定义

微型光电传感器，是主要内置于客户机器的小型放大器内置光电传感器。与一般的放大器内置光电传感器相同，用于物体的通过检测和定位，大多数检测物体是被称为「卡爪」的金属片。卡爪进入微型光电传感器的检测区域后，微型光电传感器将进行光学性检测，并发出输出信号。

 

特长

与放大器内置光电传感器相比，具有以下特长
① 在有个机型系列中，形状的种类很多
例如EE-SX67系列中，备有了5种凹槽形状。可根据顾客的安装位置，选择***佳的形状。
② 价格低
通过将额定值/性能限制在机器内置用，且将IP保护构造简易化，可以获得物美价廉的产品。
③ 通过设置为适用于机器内置的检测距离实现小型化
例如在凹槽型中，采用3.6mm或5mm为标准的检测距离（凹槽宽）。在其他检测方式中，如扩散反射型、限定反射型中为 5mm以下，回归反射型、对射型为 1ｍ以下，都是以机器内置用为目的的距离规格。
④ 显示灯的灯亮模式
微型光电传感器的显示灯大多在入光时亮起。在部分机型中作为其他型号，也可选择遮光时灯亮的类型。例如凹槽型中，需在调整位置时灯亮的情况下，则宜采用遮光时灯亮的类型。另一方面，需在确认电源施加时灯亮的情况下，则宜采用入光时灯亮的类型。
⑤ 其他规格（保护构造、输出电流）
由于以机器内置为前提，所以不采用防水构造，并将输出电流额定控制在较低的范围内。另一方面，多数机型的电源电压可以在DC5V下动作。

 

 

微型光电传感器原理

①光的性质>

直射
光在空气和水中行进的情况下，总是直线传播。
在对射型传感器中使用外附插口来检测细微物体的示例就是应用了该原理。

折射
光在折射率不同的界面上入射时，通过该界面后，前进方向将发生变化的现象。

 

 

 

 

反射（正反射、回归反射、扩散反射）

在镜子和玻璃平面上，光将以与入射角相同的角度反射，这称为正反射。

回归反射板就是利用这种原理，将3个平面互相直交组合后。所谓「回归」是指「回到原来发射的方向」。来自回归反射板的反射光向投光的反方向前进，这种反射称为回归反射。

此外，在白纸等没有光泽性的表面上，光线将向各个方向反射，这样的反射称为扩散反射。

扩散反射型将该原理作为检测方式。

 

 

 

 

 

②光源

光的灯亮方法

〈直流光方式〉

连续放射一定光量的光线的方式，能得到高速响应性的同时，还具有易受扰乱光等影响的缺点。

 

 

 

〈调制光方式〉

在调制光方式中，为了减少阳光和白炽灯等扰乱光的影响，可使投光LED脉冲点亮，对受光信号的DC成分进行切割的信号处理。

 

 

 

 

 

微型光电传感器分类

①按检测方式分类

关于各方式的形状，请参见「 术语解说 」中的检测距离说明图。

(1)凹槽型 适用于检测物体（卡爪）的厚度较薄，需要高检测位置精度的应用。

由于不需要调整光轴，因此易于设置。此外，产品的变化也有很多，可从多种选择项中选择需要的形状和连接方式等。

(2)对射型 适用于需要较长检测距离的应用。

(3)回归反射型 适用于需要较长检测距离的应用。与对射型相比，具有布线和光轴调整工时少的优点。

(4)扩散反射型 适用于检测物体较厚，无法纳入凹槽型的凹槽宽的应用。

(5)限定反射型与扩散反射型相同，但适用于有背景物体的应用。（在扩散反射型中，背景物体的反射率比检测物体高时（镜面状金属等），有时检测会不稳定）。

 

②检测方式选定要点

(1)凹槽型、外形、凹槽宽、连接方式（预置／接插件）

有无扰乱光（直流光方式／调制光方式）

输出形态（入光时ON／遮光时ON、NPN／PNP）

显示灯（入光时灯亮、遮光时灯亮）

(2)对射型、外形（放大器内置式、光纤式）、检测距离

输出形态（入光时ON、遮光时ON）

(3)回归反射型、检测距离

输出形态（入光时ON、遮光时ON）

(4)扩散、限定反射型外形（放大器内置式、光纤式）、检测距离

有无背景物体（扩散反射型／限定反射型）

扰乱光的环境（直流光方式／调制光方式）

输出形态（入光时ON、遮光时ON）

 

 

微型光电传感器术语解说

 

术语		说明图	说明
直流光方式		――	使投光元件正常亮灯，检测该光的方式。
调制光方式		――	使投光元件脉冲亮灯，检测该脉冲光的方式。
检测距离	对射型 （凹槽型）		投光部和受光部相对的凹槽宽即为检测距离。
	对射型		考虑到产品的不一致和温度变化等，能达到***低保证的可设定距离。 注. 标准状态下的实际值，在各种方式下都要比额定检测距离长。
	回归反射型
	扩散反射型 限定反射型		在标准检测物体（白纸）中，考虑到产品的不一致和温度变化等，能达到***低保证的可设定距离。 注. 标准状态下的实际值，在各种方式下都要比额定检测距离长。
差动距离			动作点与复位点的距离差。
响应频率			在指定检测物体条件（大小、对射率、反射率等）、指定距离条件、指定电源电压条件下，传感器能检测的重复频率。
响应时间			从光输入的断续到控制输出动作或复位的延迟时间通常为 动作时间（Ton）复位时间（Toff）。
使用环境照度			传感器能稳定动作的受光面照度。

 

 

 

特性数据的读法

 

检测位置特性	重复检测位置特性
EE-SX770的特性示例	EE-SX770的特性示例
表示检测物体的边缘到达哪个位置时，传感器将作出响应	表示传感器响应时，检测物体边缘位置的偏离。作为检测物体的定位精度的标准。

 

 

 

 

受光输出余度D距离特性	平行移动特性
EE-SPW311/411的特性示例	EE-SPW311/411的特性示例
受光输出余度表示将灵敏度设定为***大情况下的数值。 上述是额定检测距离为1m的机型的示例。在额定检测距离中，受光输出充裕度能读取约10倍。	对射型：表示投光器位置已固定时，受光器的检测界限位置。 回归反射型：表示传感器的位置已固定时，回归反射板的检测界限位置。 设置多个对射型的情况下，为了防止相互干扰，需要图示1.5倍的区域。

 

 

动作区域特性
EE-SPY301、EE-SPY401的特性示例
表示将标准检测物体沿光轴垂直移动时的检测开始位置。在图中，向右侧弯曲的图表，表示将检测物体从右侧开始移动。
这是相对于标准检测物体的值，如检测物体发生变化，动作区域、检测距离也发生变化。