工艺简介
叠片机将正、负极片装入料盒中,机械手左右运动,在正、负极料盒中拾取极片,经二次定位,交替将正、负极片放在叠片台上。
隔膜主动放卷,叠片台带动隔膜左右往复移动形成Z字叠绕。叠片完成后,按照设定长度切断,自动送出人工贴胶。
课 题
向下滑动查看所有课题内容
解决方案
抑振技术
通过欧姆龙***的抑振技术,可以有效解决高速移动下,轴因惯性而带来的振动问题,并在相同移动距离的前提下,缩短移动时间和等待时间,提高整机效率。
振动幅度减小,振动时间减小
提升叠片质量和效率
机器人技术
上片位动作由欧姆龙***的机器人技术完成,这样叠片台上片位置就可以根据实际需要随意变动,可以有效缩短叠片台移动距离,提升整机效率,还可以完成极片位置纠偏功能。
高速视觉技术
使用高速4核FH视觉控制器,一台能够同时实现多台相机独立工作以及独立数据传输,实现每个工位检测时间都在100ms以下,实现视觉部分“0”节拍浪费。
张力技术
通过数学模型的方式,计算并获取叠片移动与缓存直线的位置关系,从而有效的提高同步性,实现张力控制,降低张力波动。
高精度检测技术
对左右双工位,各使用两个200万相机,对极片的斜对角进行拍照检测,视野为34mm*17mm,相机分辨率可以达到0.017mm/pix。