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二次电池叠片机应用案例 | 结合多项技术,大幅提升生产速度与良品率
发布时间:2022-08-16        浏览次数:108        返回列表
 欧姆龙zzz

工艺简介

叠片机将正、负极片装入料盒中,机械手左右运动,在正、负极料盒中拾取极片,经二次定位,交替将正、负极片放在叠片台上。

 

隔膜主动放卷,叠片台带动隔膜左右往复移动形成Z字叠绕。叠片完成后,按照设定长度切断,自动送出人工贴胶。
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课 题

 

01  易产生震动

 

设备中多个轴(上料平移、叠片台移动等等)都是单轴PTP控制,每个轴移动时间将直接影响整机速度,高速下设备易出现振动等问题。

 

02  叠片平移距离长

 

原先上片一般采用双伺服或者双动子的直线电机,因此CCD平台和叠片台上片位置在一条直线上,叠片台左右上片位置间距一般固定不可调,且考虑大产品因此距离较远,影响整机效率。

 

03  检测时间久

 

对极片产品进行位置检测以及数据传输过程中,单个工位的检测时间在200ms左右,且在切换工位阶段需要通过信号传输切换程序;无法满足时间上的高速要求。

 

04  张力波动大

 

叠片工艺由于是频繁起停控制,同时隔膜在叠片台左右移动时呈非线性变化,传统通过编码器采样的方式或许变化曲线,张力波动较大。

 

05  视觉检测精度不足

 

叠片设备极片产品长边尺寸为300mm左右,使用单个相机拍摄整个产品,在使用500万像素相机下,相机分辨率只能达到0.12mm/pix。

 

 

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解决方案

 

01

抑振技术

 

通过欧姆龙***的抑振技术,可以有效解决高速移动下,轴因惯性而带来的振动问题,并在相同移动距离的前提下,缩短移动时间和等待时间,提高整机效率。
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振动幅度减小,振动时间减小

提升叠片质量和效率

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02

机器人技术

 

上片位动作由欧姆龙***的机器人技术完成,这样叠片台上片位置就可以根据实际需要随意变动,可以有效缩短叠片台移动距离,提升整机效率,还可以完成极片位置纠偏功能。
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03

高速视觉技术

 

使用高速4核FH视觉控制器,一台能够同时实现多台相机独立工作以及独立数据传输,实现每个工位检测时间都在100ms以下,实现视觉部分“0”节拍浪费。
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04

张力技术

 

通过数学模型的方式,计算并获取叠片移动与缓存直线的位置关系,从而有效的提高同步性,实现张力控制,降低张力波动。

 

05

高精度检测技术

 

对左右双工位,各使用两个200万相机,对极片的斜对角进行拍照检测,视野为34mm*17mm,相机分辨率可以达到0.017mm/pix。
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